Retroazione dello stato
Per modificare il comportamento dinamico di un sistema dinamico LTI TC, l'ingresso u(t) deve agire in modo da modificare gli autovalori della matrice A. Questo può avvenire solo se u(t) dipende dallo stato secondo la legge u(t)=-Kx(t)+αr(t). Il contributo Kx(t) è detto retroazione dello stato (state feedback), mentre il secondo contributo è detto azione diretta (feedforward).
Se un sistema dinamico è completamente raggiungibile è sempre possibile determinare la matrice dei guadagni K, in modo da assegnare arbitrariamente n autovalori della matrice A-BK. Nel caso in cui il sistema non sia completamente raggiungibile la legge di controllo può modificare solo gli r autovalori corrispondenti alla parte raggiungibile.
Regolazione dell'uscita
Data l'asintotica stabilità del sistema, applicando un ingresso costante r, i movimenti dello stato e dell'uscita tenderanno ai valori di equilibrio. Verifichiamo sotto quali condizioni è possibile che il valore di equilibrio y coincida con r.
Nel caso di sistemi LTI TD la regolazione dell'uscita si ottiene imponendo α={(C-DK)[I-((A-BK)^(-1))*B+D]^(-1)}
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